|
|
Middleware for Testos Framework
Červinka, Radim ; Rogalewicz, Adam (referee) ; Smrčka, Aleš (advisor)
Cílem této práce je vytvořit komunikační sběrnici pro platformu Testos, což umožní nástrojům platformy spolu komunikovat a využívat navzájem svoje služby. V textu jsou prozkoum8na současná řešení a protokoly založené na modelu Publish-Subscribe. Dále také práce specifikuje požadavky na komunikační sběrnici vyhovující potřebám platformy Testos a také navrhuje řešení pro splnění daných požadavků. V rámci výzkumu byly prozkoumány tři řešení - MQTT, DDS a AMQP. Průzkum každého řešení byl zaměřen na způsob komunikace a hlavní funkční prvky. Jako startovací bod implementace sběrnice byl vybrán protokol MQTT. Tato práce také specifikuje jak tento protokol rozšířit, aby byly splněny požadavky na sběrnici. Mezi stěžejní rozšíření navrhnuté v rámci této práce patří management životního cyklu požadavků rozšiřující způsob doručování zpráv a mechanismus zasílání požadavků standardu MQTT. Protokol byl také rozšířen o možnost shlukování zpráv do BULK paketu za účelem snížení množství potřebných síťových zdrojů. Výsledkem je Testos Bus, který je postavený na upraveném a rozšířeném protokolu MQTT, který zahrunuje implementaci brokeru a klientských knihoven pro Python a C++. Testos Bus naplňuje všechny povinné požadavky platformy, což ověřují automatické testy.
|
|
|
Module of Analog Outputs with Modbus Communication
Neuwirth, Tomáš ; Fiedler, Petr (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
The aim of this bachelor´s thesis is the creation of analog output module with Modbus interface. From Sketch diagram connections, printed circuit boards to the software throughout the module. The device fulfills demands for simple and rapid implementation in industrial environments with possibility to choose a communication bus and some protection against damage. In the introduction and in the first part of the work are described all the theoretical properties, principles and options, which has a MODBUS protocol. Following part of the document points to some products which work by using of this interface. Mainly describes the principles and characteristics of these modules. In the fourth section is described the design of the module. It is focused on the functional description of sub-circuits, with their theoretical properties and the actual wiring in the circuit. In the last part of the work are described separate steps of the programme process.
|
|
|
Datalogger for Profibus
Bráblík, Radim ; Fiedler, Petr (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
This thesis deals with creating application Datalogger for PROFIBUS. Describes communications standard Profibus, PLC and PC communication via PROFIBUS, API used for Profibus-PCI card, used programming language and development tool, a description of graphic and software parts of developed application Datalogger and finally describes the testing of developed applications datalogger.
|
|
|
Middleware for Testos Framework
Červinka, Radim ; Rogalewicz, Adam (referee) ; Smrčka, Aleš (advisor)
Cílem této práce je vytvořit komunikační sběrnici pro platformu Testos, což umožní nástrojům platformy spolu komunikovat a využívat navzájem svoje služby. V textu jsou prozkoum8na současná řešení a protokoly založené na modelu Publish-Subscribe. Dále také práce specifikuje požadavky na komunikační sběrnici vyhovující potřebám platformy Testos a také navrhuje řešení pro splnění daných požadavků. V rámci výzkumu byly prozkoumány tři řešení - MQTT, DDS a AMQP. Průzkum každého řešení byl zaměřen na způsob komunikace a hlavní funkční prvky. Jako startovací bod implementace sběrnice byl vybrán protokol MQTT. Tato práce také specifikuje jak tento protokol rozšířit, aby byly splněny požadavky na sběrnici. Mezi stěžejní rozšíření navrhnuté v rámci této práce patří management životního cyklu požadavků rozšiřující způsob doručování zpráv a mechanismus zasílání požadavků standardu MQTT. Protokol byl také rozšířen o možnost shlukování zpráv do BULK paketu za účelem snížení množství potřebných síťových zdrojů. Výsledkem je Testos Bus, který je postavený na upraveném a rozšířeném protokolu MQTT, který zahrunuje implementaci brokeru a klientských knihoven pro Python a C++. Testos Bus naplňuje všechny povinné požadavky platformy, což ověřují automatické testy.
|
|
|
Module of Analog Outputs with Modbus Communication
Neuwirth, Tomáš ; Fiedler, Petr (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
The aim of this bachelor´s thesis is the creation of analog output module with Modbus interface. From Sketch diagram connections, printed circuit boards to the software throughout the module. The device fulfills demands for simple and rapid implementation in industrial environments with possibility to choose a communication bus and some protection against damage. In the introduction and in the first part of the work are described all the theoretical properties, principles and options, which has a MODBUS protocol. Following part of the document points to some products which work by using of this interface. Mainly describes the principles and characteristics of these modules. In the fourth section is described the design of the module. It is focused on the functional description of sub-circuits, with their theoretical properties and the actual wiring in the circuit. In the last part of the work are described separate steps of the programme process.
|
|
|
Datalogger for Profibus
Bráblík, Radim ; Fiedler, Petr (referee) ; Bradáč, Zdeněk (advisor)
This thesis deals with creating application Datalogger for PROFIBUS. Describes communications standard Profibus, PLC and PC communication via PROFIBUS, API used for Profibus-PCI card, used programming language and development tool, a description of graphic and software parts of developed application Datalogger and finally describes the testing of developed applications datalogger.
|
guest ::
